Tekne otopilotu, gezi, balıkçı ve iş teknelerinde kullanılan, teknenin boyuna, ağırlığına ve dümen sistemine göre seçilen otomatik dümen sistemidir.
Tekne Otopilotu Nedir?
Tekne otopilotu, otopilot sisteminin küçük ve orta boy teknelere uyarlanmış biçimidir. Sistem, teknenin dümen sistemine uygun bir sürücüyle çalışır. Seçim, teknenin deplasmanına ve dümen türüne göre yapılır. Yanlış seçilmiş sürücü, dümeni yeterli hızda veya kuvvetle çeviremez.
Tekne Türüne Göre Otopilot
| Tekne Türü | Yaygın Otopilot Çözümü |
|---|---|
| Küçük yelkenli (yekeli) | Yeke sürücüsü |
| Orta boy yelkenli (dümen dolaplı) | Dümen dolabı sürücüsü veya doğrusal sürücü |
| Büyük yelkenli | Doğrusal veya döner sürücü |
| Dıştan takma motorlu tekne | Hidrolik pompa veya elektronik arayüz |
| Hidrolik dümenli motoryat | Hidrolik pompa |
| Elektronik dümenli tekne | Doğrudan elektronik bağlantı |
Sürücü Kapasitesi
Üreticiler, her sürücü için azami tekne deplasmanını belirtir. Seçimde teknenin tam yüklü deplasmanı esas alınır. Uzun seyirlerde ve ağır dalgada kapasitenin üst sınırında çalışan sürücü hızla aşınır. Bu nedenle bir üst kapasite tercih edilebilir.
Dümen Sistemine Uyum
- Mekanik kablolu dümen: Ek bir doğrusal sürücü veya uyumlu ünite gerekir.
- Hidrolik dümen: Pompa, sistemdeki silindir hacmine göre seçilir.
- Tel ve kadranlı sistem: Doğrusal sürücü kadrana bağlanır.
Kurulum Adımları
- Teknenin deplasmanını ve dümen türünü belirleyin.
- Uygun sürücüyü seçin.
- Elektronik pusulayı manyetik etkilerden uzak bir yere yerleştirin.
- Dümen açısı sensörünü kadrana bağlayın.
- Kontrol ünitesini dümenci erişimine uygun yere monte edin.
- NMEA 2000 ağına bağlayın.
- Dümen kalibrasyonu ve deniz denemesi yapın.
Deniz Denemesi ve Ayar
Kurulum sonrası otopilot, teknenin davranışına göre ayarlanır. Ayarlar arasında dümen tepki hızı, kazanç ve karşı dümen değerleri bulunur. Birçok modern otopilot otomatik öğrenme işlevi sunar.
Sık Sorulan Sorular
Küçük teknede otopilot gerekli midir?
Zorunlu değildir. Uzun seyirlerde ve tek kişilik kullanımda dümencinin yükünü azaltır.
Rüzgâr dümeni ile otopilot arasındaki fark nedir?
Rüzgâr dümeni elektrik kullanmaz ve rüzgâr kuvvetiyle çalışır. Otopilot elektrikle çalışır.
Otopilot hangi cihazlarla bağlantılı çalışır?
Chartplotter, rüzgâr sensörü ve GPS ile bağlantılı çalışır.
İlgili Terimler
Otopilot, Otopilot Kontrol Ünitesi, Dümen Sistemi, Hidrolik Dümen, Elektronik Pusula, NMEA 2000.